Comercial do Robô Gladiador

O comercial do grupo pode ser visto clicando aqui.

Robô Gladiador

Amanha durante as aulas acontecerão um dos teste do robô, o qual terá que ser feito um oito de frente. Durante a construção encontramos um pouco de dificuldade para fazer o circuito funcionar de forma eficiente, mas que foram solucionados ao longo dos testes.

Testes

Na primeiras semanas do mês de outubro iniciam-se os testes do Robô Gladiar, preparatório para as competições.

Referência: https://www.facebook.com/fisica.idesa/photos_albums

ROBOCOM

Fonte: 

http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/te040/edital.html 

ROBCOM - Construa um robô de competição. Newton C. Braga, Revista Mecatrônica Fácil n.9, março 2003: Pag 9- Pag 10 - Pag 11 - Pag 12 - Pag 13 - Pag 14 - Pag 15 - Pag 16 - Pag 17

Competição de robôs utilizando o ROBCOM. Newton C. Braga, Revista Mecatrônica Fácil n.9, março 2003: Pag 20 -Pag 21

Reunião

Hoje o grupo se reuniu para iniciar a construção do Robô Gladiador. Optamos por nós mesmo realizarmos a construção e não comprar o kit oferecido na escola. Nesta reunião desenvolvemos a parte do chassis do robô, ou seja, a sua base. Metade do nosso projeto já está concluído, mas ainda podem ocorrer algumas alterações com forme observarmos a necessidade para uma melhor articulação do robô. Ficou faltando as rodas traseiras, mas já estão sendo providenciadas.

Robótica e Mecatrônica

A palavra robô vem do tcheco, robota, que significa trabalho forçado. Desde então, a palavra passou a ser usada para indicar seres mecânicos que podem fazer trabalhos semelhantes ou comandado pelos humanos. Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos.

Nota-se que o robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo fabricado para funcionar de modo semelhante a uma entidade viva. Um automatismo ou um dispositivo mecatrônico é um dispositivo que se move, tem partes eletrônicas e mecânicas, e faz isso sob condições que são fixadas para ele e não por ele. Esse dispositivo inclui partes mecânicas, eletrônicas, programas, e tudo mais necessário para que ele alcance sua finalidade. Neste caso, podemos ter os robôs humanoides, que imitam na aparência os seres humanos, e os não humanoides, com formatos que se adaptam às suas finalidades (como exemplo os utilizados em indústrias).

A ideia básica de um robô prático é substituir os humanos em tarefas repetitivas, perigosas ou cansativas. A primeira ideia de robôs práticos está justamente associada à indústria. Os robôs industriais são justamente os primeiros a entrarem na categoria de máquinas operantes, fabricando coisas. Carros, equipamentos eletrônicos e eletrodomésticos são exemplos de coisas fabricadas por máquinas automáticas ou robôs, em substituição aos trabalhadores humanos numa linha de produção.

Hoje em dia quando se pensa em robótica, mecatrônica ou inteligência artificial, diversos itens comuns devem ser considerados. Os projetos nesses campos têm diversas semelhanças, a partir do instante em que todos usam eletrônica e mecânica. Isso significa que os mesmos blocos básicos podem ser usados em diversos projetos.  

Essa associação de dispositivos eletrônicos com mecanismos que levam a máquinas realizar uma grande quantidade de tarefas automaticamente que lhes parece indicar alguma inteligência é denominada de Mecatrônica (mecânica + eletrônica). 

A ideia básica dessa nova ciência é a “integração sinergística da mecânica, eletrônica e tecnologia da computação para produzir produtos ou sistemas avançados”. Pode-se considerar que a Mecatrônica é uma subdivisão da Cibernética.

Se levar em conta que a mecatrônica e robótica podem ser colocadas em blocos paralelos quando estudados seus circuitos e suas aplicações, elas têm muito em comum. Assim, muitos currículo de cursos de mecatrônica, tratam basicamente da construção de robôs. Da mesma forma, que os currículos de cursos de robótica interagem com a construção de dispositivos que integram a mecânica com a eletrônica.

Fonte:

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/777-fundamentos-de-robotica-e-mecatronica-mec001.html  

http://www.brasilescola.com/informatica/robos.htm http://www.inovacaotecnologica.com.br/

Robô Gladiador

Entramos nesse terceiro e último trimestre com a retomada da iniciação tecnológica do Robô Gladiador. Nesta postagem apresentaremos algumas classificações que podem ser atribuídas.

Classificação dos robôs

Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.

Classificação segundo a mobilidade da base

• Robôs fixos: seriais e paralelos
• Robôs móveis (ou AGV): terrestres, aéreos e aquáticos

      Robô móvel humanoide                                  Robô móvel com rodas

Classificação segundo o tipo de acionamento

• Elétricos,
• Pneumáticos,
• Hidráulicos.

Características de motores elétricos para servo-sistemas.

Motor	Pot.	ω máx.	Faixa de ω	Torque/vol.	η %	custo	controle		manut.
							cap.	custo
CC – comutado	Baixa	Média	Alta	Médio	Média	Baixo	alto	Baixo	Alto
CC – brushless	M/B	Alta	Média	Alto	Alta	Médio	Médio	Médio	Baixo
CA – gaiola	M/A	Média	M/B	Médio	Média	Baixo	Médio	Alto	Baixo
CA – relutância	M/B	Alta	M/A	Médio	Baixa	Baixo	Médio	Médio	Baixo
CA – imã perman.	M/B	Média	Alta	Alto	Alta	Alto	Alto	Médio	Baixo
de passo	Baixa	Baixa	–	Alto	–	Alto	Alto	Baixo	Baixo

CA: corrente alternada
CC: corrente contínua

Fonte: http://pgene.ufabc.edu.br/conteudo/ensino/disciplinas/Robotica/FundamentosRobotica.html